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抛物型方程差分格式实验

状态:由《Matlab求解数值结果.pdf》12 页及 Parabolic_1D.m、Paradomic_2D.m 整理。PDF 中的结果表已复核;本轮没有 MATLAB/Octave 环境,源码只完成静态检查,未重新执行。

1. 一维热方程:稳定性比格式名称更重要

考虑

\[ u_t=u_{xx}+\sin t, \quad 0< x<1, \qquad u_x(t,0)=u_x(t,1)=0, \]

初值与精确解为

\[ u(x,0)=\cos(\pi x), \qquad u(x,t)=e^{-\pi^2t}\cos(\pi x)+1-\cos t. \]

令

\[ r=\frac{\tau}{h^2}. \]

实验比较三类格式:

  • 向前显式格式:每一步直接由旧时间层计算,稳定区间要求 \(r\le1/2\);
  • 向后隐式格式:每一步求解线性系统,对该模型无显式格式那样的 CFL 限制;
  • Crank-Nicolson 格式:时间上取梯形平均,兼顾隐式稳定性和二阶时间精度。

PDF 记录的 \(t=1\) 采样结果显示:

格式与网格 \(r\) 采样点最大绝对误差 现象
显式,\(h=1/40,\tau=1/3200\) \(0.5\) 约 \(1.32\times10^{-4}\) 稳定
显式,\(h=1/80,\tau=1/12800\) \(0.5\) 约 \(3.3\times10^{-5}\) 网格减半后误差约缩小四倍
显式,\(h=1/80,\tau=1/3200\) \(2\) 第 40 步已到 \(10^{17}\) 量级 违反稳定条件后爆炸
隐式,\(h=1/40,\tau=1/1600\) \(1\) 约 \(2.65\times10^{-4}\) 稳定但更耗散
隐式,\(h=1/80,\tau=1/3200\) \(2\) 约 \(1.32\times10^{-4}\) 大 \(r\) 下仍稳定
Crank-Nicolson,两组网格 \(1,2\) 六位小数下显示为 \(0\) 记录精度内与真解非常接近

“显示为零”只说明误差小于表格的六位小数分辨率,不能据此声称误差严格为零。

2. 二维抛物方程:从整矩阵到方向分裂

第二个实验考虑

\[ u_t=\frac1{16}(u_{xx}+u_{yy}), \qquad (x,y)\in(0,1)^2, \]

配合 \(x\) 方向齐次 Dirichlet 边界、\(y\) 方向复制型离散 Neumann 边界,以及初值

\[ u(x,y,0)=\sin(\pi x)\cos(\pi y). \]

精确解为

\[ u(x,y,t)=\sin(\pi x)\cos(\pi y)e^{-\pi^2t/8}. \]

实验比较:

  • Crank-Nicolson:把二维离散 Laplace 算子组成一个大稀疏矩阵并整体求解;
  • ADI:把一个二维隐式步拆成 \(x\)、\(y\) 两个一维方向求解;
  • 预校法:先显式预测,再用新旧离散算子平均校正;
  • LOD:按方向依次执行局部一维隐式步骤。

在 \(h=1/40,\tau=1/1600,t=1\) 的九个采样点上,PDF 记录的最大绝对误差为:

方法 采样点最大绝对误差
Crank-Nicolson \(0.005019\)
ADI \(0.005019\)
预校法 \(0.005019\)
LOD \(0.004969\)

这些单网格结果只能比较当前设置下的数值表现。源码还会在 \(N=20,40,80\) 上计算无穷范数误差和经验收敛阶,但 PDF 没有保存最终阶数表,因此这里不补写未实际看到的数值。

3. 为什么方向分裂适合工业计算

二维隐式格式若直接求解,会形成 Kronecker 和结构的大型稀疏系统。ADI 与 LOD 利用坐标方向可分性,把二维问题化成多组一维带状系统:

  • 单次求解更便宜;
  • 内存访问更规则;
  • 不同网格线之间具有并行机会;
  • 代价是引入分裂误差,并且复杂几何下不一定仍能保持这种简单结构。

这正是工业计算页面中“离散结构决定求解器与硬件映射”的具体例子。

4. 可运行源码

脚本会输出 CSV、数值/精确解对照和误差图。二维源码的本地输出目录名已从原文件的 Paradomic_2D_output 拼写修正为 Parabolic_2D_output;数值算法没有改写。

5. 当前核验边界

  • 已核对 PDE、边界、精确解、离散参数和 PDF 中展示的数值表;
  • 已静态检查矩阵维度、Kronecker 结构、边界展开和文件输出路径;
  • 没有 MATLAB/Octave 运行时,因此没有重新生成 CSV、图像或收敛阶;
  • 预校法、ADI 与 LOD 的严格稳定性和分裂误差分析仍需单独推导,不能由一张结果表替代。